반응형 3M-RL1 [3M-RL] Multi-Resolution, Multi-Agent, Mean-Field Reinforcement Learning for Autonomous UAV Routing IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOL. 23, NO. 7, JULY 2022 Abstract : UAV(unmanned aerial vehicle) 함대를 관리하는데 collision-free path planning은 중요한 challenge이다. 해당 논문에서는 UAV routing policy 설계를 고려하고, 3M-RL이라는 multi-solution, multi-agent, mean-field 학습 algorithm을 제안한다. 각 UAV는 local obseration을 기반으로 결정을 내리고 다른 UAV와 통신하지 않는 decentralized execution으로 동작한다. Introduction : UAS(unmann.. 2022. 8. 13. 이전 1 다음 반응형